走进聪明的家, 挥手, 灯打开. 走进办公室走廊, 一个运动传感器唤醒前方的灯光. 这些小时刻背后是两个非常不同类型的传感器，以截然不同的方式从事相似的工作.
一个是被动红外传感器 - 简而言之 - 经典. 它已经在照明系统中使用了数十年, 警报触发器, 一个nd 运动探测器. 便宜的, 简单的, 和节能. 另一个是较新的飞行时间传感器-TOF. 一旦保留用于机器人和智能手机, 现在正在进入照明系统, 门锁, 智能安全性, 和更多. 有些人认为这是智能感知的下一步. 其他人则将其视为不断增长的工具箱中的众多选项之一. 值得探索这些传感器的不同, 每个人最适合. 让我们仔细看一下.
什么是TOF传感器?
飞行时间传感器通过计算信号从传感器传播到对象并反弹的时间来测量距离. 信号可能是轻脉冲 (就像在光学TOF传感器中) 或声波 (像超声波TOF传感器). 这取决于类型.
TOF传感器可以在房间内提供检测. 他们不需要目标移动. 他们可以在黑暗中工作, 日光, 多雾路段, 在有色玻璃后面. 而且他们很快 - 真实的时间很快. 一些型号包括内置处理器，以直接处理原始信号数据, 减少主机系统上的负载并改善响应时间.
什么是PIR传感器?
PIR传感器代表 被动红外传感器. 这些传感器不会发出任何东西. 反而, 他们安静地等待, 扫描热量. 人体辐射红外能量, 因此，当某人进入空间并引起背景IR模式的变化, 传感器反应.
这是一个简单的机制, 这就是为什么PIR无处不在 - 从走廊的灯到警报系统. 他们对运动做出反应. 如果你静止不动, PIR传感器可能根本不会注意到您. 但是对于大多数运动触发的应用程序, 他们完成工作. PIRS仅消耗电流的微型. 一些电池供电的PIR设备可以运行5 - 10年，而不会被充电.
TOF和PIR传感器的共同点
在核心, TOF和PIR的目的类似.
非-C感觉到: TOF和PIR都不需要触摸或附着在感知的物体上. 他们通过感知环境变化来检测人员或运动 - 对PIR的加热, TOF的反射信号.
存在检测: 他们都被用来检测存在. 光控制, 安全警报, 自动化触发器 - 目标, 只是不同的工具.
无形的频谱: 它们都在看不见的部分中运行. PIR传感器检测远红外辐射, 通常在周围 10 微米. 光学TOF传感器通常与近红外光一起使用, 经常在 850 到 940 纳米范围.
TOF和PIR传感器之间的关键差异
工作原理
–皮尔是被动的. 它等待红外力在其视野中改变. 如果什么都没有移动, 它什么也没看.
–TOF是活跃的. 它发出信号 (光或声音), 等待它回来, 然后根据往返时间计算距离. 即使对象不移动，它也有效.
检测能力
PIR需要运动. 它不会注意到你仍然坐着. TOF可以检测到存在 - 即使您不移动. 一些型号甚至可以拿起小手势, 像手波或轻微的呼吸模式.
准确性
TOF传感器通常提供更高的精度. 许多人可以以厘米级的精度测量距离, 使它们适合更详细的检测任务. PIR传感器, 相比之下, 不太精确 - 他们检测运动, 并非确切的位置. 他们善于说“有人搬家,”但不完全地点或多远.
功耗
PIRS消耗的功率很少 - 电池供电设备的理想. TOF传感器需要更多的果汁, 尽管一些低功率模型正在缩小差距.
成本和复杂性
散装, p我右 sens哦rs 其成本大大低于TOF传感器. TOF传感器通常更昂贵，并且集成更复杂. 他们通常需要更多的处理能力，并对他们的设置有更清晰的了解.
应用领域
TOF传感器ARE出现在机器人中, 无人机, 高级照明系统, 智能访问控制, 和手势控制的接口. PIR仍然主导基本运动检测灯, 预算安全系统, 以及任何超低p的地方奥尔是必须的.
TOF和PIR传感器的未来
所以这要去哪里? 皮尔（Pir）并没有站着. 一些较新的PIR模块较小, 更敏感, 甚至能够在某些情况下检测到微妙的动作. 加, 超低功耗使它们在某些用例中保持无与伦比.
同时, TOF传感器越来越便宜. 光学TOF已经在许多手机中. 我们甚至开始看到包括TOF和PIR在内的混合设备, 混合优势. PIR处理通用运动, TOF微调存在或跟踪手势. 两个传感器, 一种产品.
TOF传感器可以替换PIR传感器吗?
让我们清楚地说 - 传感器在许多领域的表现要优于PIR. 即便如此, 在正确的情况下，PIR仍然是一个实用的选择. 这取决于您正在建造的.
当TOF是更好的选择时
高级检测需求
如果您的申请不仅需要运动检测，还需要更多的人 - 就像知道某人在房间里，即使他们还在, 或检测到与手或物体的确切距离 - TOF是更好的拟合. 思考手势控制面板, 室内的存在检测, 或自动化照明或基于人们实际身份的HVAC控制. 大多数高端机器人真空吸尘器都使用TOF 映射和避免障碍.
有干扰的环境
热源, 阳光, 或反射表面可能会弄乱PIR性能. TOF传感器可以更好地处理这些, 尤其是不受光线影响的超声模型.
高端应用程序
在AR/VR等领域, 机器人技术, 或工业自动化, 实时空间意识重要的地方, TOF是必不可少的. 当精度至关重要时，额外的成本值得.
当皮尔仍然更有意义时
超低功率情况
皮尔擅长效率. 电池供电的安全传感器, 节能照明的占用探测器 - 这些是皮尔的领土. 这些设备中的一些运行多年，没有电池更换.
成本敏感的大众市场
PIR传感器非常负担得起, 这使它们成为了对成本敏感的项目，例如入门级照明或基本运动触发系统. 在大规模部署中，唯一的目标是知道某人是否在那里, PIR仍然提供无与伦比的价值. 对于这些简单的用例, 皮尔仍然领先. 很少有替代品可以匹配其价格. 具有集成无线模块的PIR传感器通常在 10 和 60 美元, 随着他们使用的连接类型而变化.
简单的触发应用程序
在像楼梯间这样的地方, 浴室, 或者 聪明的仓库, 您通常只需要是/否运动信号. 无距离计算, 没有精确的跟踪. 只是由运动触发的轻开关. 皮尔在这里工作得很好.
结论
TOF传感器正在获得地面. 他们更聪明, 更有能力, 现在开始达到价值点，使它们成为现实的更广泛使用. 但是他们会取代皮尔? 可能不是, 至少不是完全.
我们更有可能看到分裂, 甚至两者的组合. TOF用于智能存在检测, 手势控制, 或精确监视. PIR用于简单的开机触发器, 超低功率的需求, 或成本敏感的设备.
每个传感器都有其作用. 这不是一场战斗. 这是一个工具包. 和 物联网设备 将使用最适合工作的一个或组合.
现在聊天