ToF, 카메라, 또는 mmWave 레이더: 실내 인원수 계산 및 점유에 가장 적합한 것은 무엇입니까??

회의실을 예약해도 여전히 비어 있을 수 있습니다.. 분주한 입구에서, 두 사람이 함께 통과할 수 있지만 단순 빔은 한 번만 교차하는 것으로 기록됩니다.. 두 상황 모두 더 나은 정보가 필요합니다., 그러나 그들은 동일한 측정을 요구하지 않습니다. 한 팀은 공간이 점유되어 있는지 알아야 합니다.. 또 다른 하나는 들어오고 나가는 사람들의 믿을 수 있는 수를 필요로 합니다..

센서를 선택할 때 이러한 구별이 중요합니다. 비행 시간 센서 (ToF 센서), 카메라, 그리고 밀리미터파 레이더 센서 모두 실내 점유 프로젝트에 기여할 수 있습니다.. 각각은 서로 다른 종류의 정보를 캡처합니다., 결과는 장치에 따라 다릅니다., 그 배치, 그리고 그 뒤에 있는 계산 방법.

각 기술이 사람을 감지하는 방법

ToF는 적외선으로 거리를 측정합니다.

ToF 센서는 적외선을 공간으로 보내고 그 반사를 측정하여 거리를 추정합니다.. Direct ToF는 이동 시간을 측정합니다.; 간접 ToF는 변조된 빛의 위상 변화를 사용합니다.. 단일 지점 센서는 하나의 감지 영역 내 거리를 보고합니다.. 다중 구역 센서에서, 각 픽셀 또는 영역은 자체 거리를 보고합니다., 보기에 있는 객체의 깊이 맵 생성. 해당 지도는 기존 컬러 이미지를 캡처하거나 깊이를 재구성하지 않고도 위치와 모양을 제공하므로 기존 수동 적외선 감지기보다 훨씬 더 정확한 공간적 상황을 제공합니다. (자세히 알아보기 ToF와 PIR의 차이점).

ToF는 자체 적외선을 제공하기 때문에, 추가 가시 조명 없이 어두운 복도와 입구에서 측정 가능. 추가 조명이 실용적이지 않은 실내 공간에 설치를 단순화할 수 있습니다.. 강한 주변 적외선, 직사광선을 포함한, 일부 장치의 사용 가능한 범위는 여전히 줄어들 수 있습니다, 그래서 배치가 중요하다.

카메라는 소프트웨어를 사용하여 이미지를 숫자로 변환합니다.

기존 카메라는 2차원 이미지를 캡처합니다., 어떤 소프트웨어가 카운트로 바뀌어야 하는지. YOLO와 같은 객체 감지기는 각 프레임에서 사람을 찾습니다.. Deep SORT와 같은 추적기는 시간이 지남에 따라 이러한 탐지를 연결합니다., 시스템이 정의된 선의 교차 횟수를 계산하거나 해당 지역에 얼마나 많은 사람이 남아 있는지 추정할 수 있습니다..

이러한 시각적 세부정보는 팀에서 영상이나 움직임 분석이 필요할 때 유용합니다., 혼잡, 또는 넘어진다. 업무가 단순히 개수나 점유 상태를 보고하는 것인 경우, 또한 고려해야 할 사항이 더 많아집니다.: 조명, 시각적 중복, 이미지 액세스, 및 보존. Edge AI는 전송되거나 저장되는 비디오를 줄일 수 있습니다, 하지만 카메라는 여전히 이미지를 캡처하고 기기에서 처리를 실행합니다.. 추가적인 시각적 정보가 실제로 사용될 때 그 가치는 가장 강하다.

mmWave 레이더는 반사된 전파를 읽습니다.

밀리미터파 레이더 에서 운영 30 에게 300 GHz 범위. 반사된 신호를 분석하여 사람들이 어디에 있는지, 어떻게 움직이는지 추정합니다.: 타이밍은 거리를 설정하는 데 도움이됩니다, 도플러 변화로 방사상 속도가 드러남, 안테나 처리는 각도 정보를 추가합니다.. 결과적인 포인트 클라우드 또는 감지된 타겟은 기존 이미지를 기록하지 않고도 공간 및 모션 데이터를 제공합니다..

레이더는 가시광선 없이 작동하며, 적절한 가공으로, 기본 모션 센서로 앉아 있는 사람이 가만히 있을 때 호흡 등의 작은 움직임을 감지할 수 있습니다.. 특수 시스템은 심장 박동과 관련된 가슴 움직임을 감지할 수 있습니다., 다른 시스템 모니터가 치료 설정에 속하는 동안. 일부 레이더 장치는 적합한 비금속 재료 뒤에서도 작동합니다., 특정 플라스틱을 포함하여, 목재, 유리, 또는 건식 벽체.

실내 점유 모니터링의 개인정보 보호

팀이 방이나 칸막이가 점유되어 있는지 여부만 알아야 하는 경우, ToF와 레이더는 인식 가능한 얼굴을 기록하지 않고도 해당 신호를 제공할 수 있습니다., 의류, 또는 비디오. 더 좁은 출력은 사무실에서 특히 유용합니다., 지역 변경, 그리고 화장실. 영상이나 시각적 분석이 필요한 작업에서는 카메라가 여전히 유용합니다., 하지만 이는 단순한 점유 작업 흐름에 이미지 처리를 도입합니다..

설치 후에도 차이가 지속됩니다.. 로컬 처리 및 빠른 삭제로 저장된 영상을 줄일 수 있습니다., 그러나 카메라는 여전히 이미지를 캡처하므로 액세스 및 보존에 대한 명확한 규칙이 필요합니다.. ToF 또는 레이더 사용, 팀은 운영 문제에 가까운 결과를 유지할 수 있습니다., 점유 또는 사용 가능 등, 해당 기록이 저장되는 기간을 제한합니다.. 이러한 접근 방식은 데이터 최소화 및 저장에 대한 GDPR 원칙을 지원합니다..

ToF 방법, 카메라, 혼잡한 입구를 레이더로 처리

분주한 출입구에서, 사람들은 나란히 지나갈 수도 있고 서로 바짝 따라갈 수도 있습니다.. 다중 영역 ToF 시스템은 평면 이미지에서 윤곽선이 겹치는 사람을 구분하는 데 도움이 될 수 있는 계산 소프트웨어 깊이 및 높이 단서를 제공합니다.. 적당한 해상도로, 이러한 신호는 카트와 사람을 구별하거나 어린이를 놓치는 것을 방지하는 데 도움이 될 수도 있습니다.. 센서가 통로를 명확하게 볼 수 있도록 장착 높이와 적용 범위가 여전히 필요합니다..

안정적인 시야와 적절한 조명을 갖춘 카메라도 중요합니다.. 역광이 강한 입구 또는 교통량이 많은 곳, 사람들은 여러 프레임에서 일관되게 감지하기가 더 어려워질 수 있습니다.. 이러한 장면에는 다른 카메라 각도가 필요할 수 있습니다., 추가 조명, 또는 소프트웨어 튜닝.

레이더는 가시광선의 변화를 계속 감지하고 광학적 시야가 어려운 연기가 자욱하거나 먼지가 많은 환경에서 작동할 수 있습니다.. 바쁜 입장을 위해, 계산용으로 제작된 레이더 시스템은 거리와 각도 분해능을 결합하여 동시에 건너는 사람을 구별할 수 있습니다..

ToF 비교, 카메라, 및 mmWave 레이더

기술을 사용 사례에 맞추세요

부엌. ToF는 책상이 있는지 보고할 수 있습니다., 좌석, 또는 정의된 회의 공간이 비디오를 캡처하지 않고 점유되었습니다.. 이 간단한 신호는 시설 팀이 사용되지 않은 예약을 식별하고 공간 사용을 계획하는 데 도움이 됩니다.. 적절한 건물 제어장치에 연결되었을 때, 또한 조명, 난방 또는 냉방 일정을 알려줄 수도 있습니다..

소매. 입구에서, 계산용으로 구축된 다중 구역 ToF 시스템은 깊이를 사용하여 이미지를 기록하지 않고 가까이 지나가는 방문객을 구별하는 데 도움이 될 수 있습니다.. 유동인구 동향을 직원에게 알릴 수 있음, 센서가 관련 영역을 포괄하는 경우 영역 점유 추세는 디스플레이 및 제품 배치 결정을 안내할 수 있습니다.. 피팅룸에는 개인이 점유했거나 사용 가능한 신호만 필요할 수 있습니다..

공공장소. 도서관, 역, 전시장은 입장자 수와 면적 점유율을 활용해 수요와 혼잡 기간을 파악할 수 있습니다.. 계수용으로 설계된 다중 구역 ToF 또는 레이더 시스템은 지속적인 비디오 피드나 가시광선 없이 이러한 측정을 제공할 수 있습니다..

산업 및 창고. ToF 거리 감지로 선반 및 재고 수준을 모니터링할 수 있습니다., 근접성, 또는 정의된 구역에서의 활동. 레이더는 공기 중에 떠다니는 먼지나 눈에 띄지 않는 장착 위치로 인해 광학 시야가 실용적이지 않은 경우에 도움이 될 수 있습니다.. 지게차 충돌 경고 및 생산 라인 안전 기능에는 특수 목적 시스템 및 검증이 필요합니다..

보안 영상을 촬영할 때 카메라가 더 적합합니다., 시각적 행동 분석, 또는 이미지를 통한 고객 통찰력이 필요합니다.. 존재 감지에 적합한 특수 제작된 mmWave 레이더 시스템, 의료 환경에서의 추락 모니터링, 그리고 신중한 장착. 인식 가능한 이미지 없이 신뢰할 수 있는 카운트가 필요한 실내 출입구용, 잘 배치된 다중 구역 ToF 시스템은 강력한 첫 번째 옵션입니다., 밸런싱 깊이 디테일, 은둔, 가시광선 없이 작동. 최선의 선택은 여전히 ​​필요한 출력과 실제 현장에서의 테스트에 달려 있습니다..

실내 피플 카운팅 시스템을 선택하는 방법

먼저 출력을 선택하세요: 점유 상태, 입장 횟수, 실시간 인원수, 움직임 데이터, 또는 영상. 그런 다음 개인정보 보호에 무게를 두세요, 현장 조건, 계산 오류, 그리고 총 비용.

1. 개인 정보 보호부터 시작하세요

화장실에서, 지역 변경, 그리고 비슷한 공간, ToF 또는 mmWave는 인식 가능한 영상 없이 점유를 보고할 수 있습니다.. 보안이나 시각적 분석을 위해 이미지가 필요하고 캡처에 적합한 카메라를 선택하십시오.. 모든 시스템에 대해, 데이터에 액세스할 수 있는 사람과 데이터 삭제 시기를 정의합니다..

2. 조명 및 설치 확인

ToF와 레이더에는 가시광선이 필요하지 않습니다., 어둡거나 역광이 들어오는 입구에서 유용하게 사용 가능. 다중 구역 ToF는 범위가 정의된 통로에 적합합니다., 시야, 가까이서 걷는 사람들을 배치 커버합니다.; 강한 주변 적외선 및 차단된 시야는 여전히 확인이 필요합니다.. 레이더는 적합한 비금속 덮개 뒤나 먼지로 인해 광학 시야가 방해받는 곳에서도 작동할 수 있습니다., 하지만 배치가 중요해. 카메라에는 적절한 시야와 조명도 필요합니다., 특수 시스템이 까다로운 장면을 처리할 수 있지만. 출입구 개수에 따라 넓은 공간의 점유 여부가 결정되는 경우, 모든 입구와 출구를 덮으세요.

3. 필요한 정확도 정의

거리 정확도는 인원 계산 정확도가 아닙니다.. 다중 영역 ToF 깊이는 계산 소프트웨어가 가까운 보행자를 구별하는 데 도움이 됩니다., 전용 레이더 및 카메라 시스템은 여러 사람을 셀 수도 있습니다.. 레이더는 작은 움직임이 숫자보다 중요할 때 유용합니다.. 허용 가능한 누락 및 허위 계산 비율 설정, 그런 다음 가까운 추종자들과 테스트하십시오., 어린이들, 카트, 해당하는 경우 고정 탑승자.

4. 총 비용 비교

하드웨어 비교, 설치, 힘, 소프트웨어, 처리, 저장, 유지, 건물이나 소매 시스템과의 통합. ToF 깊이 데이터는 작업에 카운트 또는 점유 신호만 필요한 경우 비디오 저장을 피할 수 있습니다.. 전체 비용은 여전히 ​​적용 범위와 필요한 소프트웨어에 따라 다릅니다., 따라서 동일한 출력 및 정확도 목표와 시스템을 비교하십시오..

식별 가능한 이미지 없이 신뢰할 수 있는 카운트가 필요한 실내 출입구의 경우, 특수 목적으로 구축된 다중 구역 ToF 시스템은 강력한 출발점입니다. 더 폭넓은 출시 전 피크 트래픽 동안 확인된 수동 수와 결과를 비교합니다..