Berjalan ke rumah yang cerdas, Lambaikan tangan Anda, Dan lampu menyala. Melangkah ke lorong kantor, dan sensor gerak membangunkan lampu di depan. Di balik momen -momen kecil ini adalah dua jenis sensor yang sangat berbeda yang melakukan pekerjaan serupa dengan cara yang sangat berbeda.
Salah satunya adalah sensor inframerah pasif - singkatnya - klasik. Ini telah digunakan selama beberapa dekade dalam sistem pencahayaan, pemicu alarm, AND Detektor Gerakan. Murah, sederhana, dan hemat energi. Yang lainnya adalah sensor waktu penerbangan yang lebih baru-TOF. Setelah disediakan untuk robotika dan smartphone, Sekarang menemukan jalannya ke sistem pencahayaan, kunci pintu, Keamanan Cerdas, dan banyak lagi. Beberapa percaya itu adalah langkah selanjutnya dalam penginderaan yang lebih cerdas. Yang lain melihatnya sebagai salah satu dari banyak pilihan di kotak alat yang berkembang. Ada baiknya mengeksplorasi bagaimana sensor -sensor ini berbeda, dan di mana masing -masing paling cocok. Mari kita lihat lebih dekat.
Apa itu sensor TOF?
Sensor waktu penerbangan mengukur jarak dengan menghitung berapa lama sinyal untuk melakukan perjalanan dari sensor ke objek dan bangkit kembali. Sinyal bisa menjadi denyut nadi ringan (seperti pada sensor TOF optik) atau gelombang suara (seperti sensor TOF ultrasonik). Itu tergantung pada jenisnya.
Sensor TOF dapat menawarkan deteksi keberadaan di seluruh ruangan. Mereka tidak membutuhkan target untuk pindah. Mereka bisa bekerja dalam kegelapan, siang hari, kabut, di belakang kaca berwarna. Dan mereka cepat-real-time cepat. Beberapa model termasuk prosesor bawaan untuk menangani data sinyal mentah secara langsung, Mengurangi beban pada sistem host dan meningkatkan waktu respons.
Apa itu sensor pir?
Pir Sensor singkatan dari sensor inframerah pasif. Sensor ini tidak mengirim apapun. Alih-alih, Mereka menunggu dengan tenang, memindai panas. Tubuh manusia memancarkan energi inframerah, Jadi ketika seseorang memasuki ruang dan menyebabkan perubahan dalam pola IR latar belakang, Sensor bereaksi.
Ini mekanisme yang sederhana, Itulah sebabnya PIR ada di mana -mana - dari lampu lorong hingga sistem alarm. Mereka bereaksi terhadap gerakan. Jika Anda duduk diam, sensor pir mungkin tidak memperhatikan Anda sama sekali. Tetapi untuk sebagian besar aplikasi yang dipicu gerakan, Mereka melakukan pekerjaan itu. PIR hanya mengonsumsi microamps arus. Beberapa perangkat PIR bertenaga baterai dapat berjalan selama 5-10 tahun tanpa pernah diisi.
Kesamaan sensor TOF dan PIR
Pada intinya, TOF dan PIR melayani tujuan yang sama.
Non-CMerasa merasakan: Baik TOF maupun PIR tidak perlu menyentuh atau melekat pada objek yang dirasakannya. Mereka mendeteksi orang atau gerak dengan merasakan perubahan di lingkungan - panas untuk pir, Sinyal yang dipantulkan untuk TOF.
Deteksi Kehadiran: Keduanya terbiasa mendeteksi kehadiran. Kontrol cahaya, peringatan keamanan, Pemicu Otomatisasi - Sasaran SAMA, hanya alat yang berbeda.
Spektrum yang tidak terlihat: Mereka berdua beroperasi di bagian spektrum yang tidak terlihat. Sensor PIR mendeteksi radiasi inframerah jauh, biasanya sekitar 10 Mikron. Sensor TOF optik biasanya bekerja dengan cahaya inframerah dekat, sering di 850 ke 940 rentang nanometer.
Perbedaan utama antara sensor TOF dan PIR
Prinsip kerja
–Pir pasif. Itu menunggu energi inframerah berubah di bidang pandangnya. Jika tidak ada yang bergerak, itu tidak melihat apa -apa.
–TOF aktif. Itu mengirimkan sinyal (cahaya atau suara), Menunggu untuk kembali, kemudian menghitung jarak berdasarkan waktu pulang-pergi. Itu berfungsi bahkan jika objek tidak bergerak.
Kemampuan deteksi
PIR membutuhkan gerakan. Tidak akan memperhatikan Anda duduk diam. TOF dapat mendeteksi kehadiran - bahkan jika Anda tidak bergerak. Beberapa model bahkan dapat mengambil gerakan kecil, seperti gelombang tangan atau sedikit pola pernapasan.
Ketepatan
Sensor TOF umumnya menawarkan presisi yang lebih tinggi. Banyak yang dapat mengukur jarak dengan akurasi tingkat sentimeter, membuatnya cocok untuk tugas deteksi yang lebih rinci. Sensor pir, sebaliknya, kurang tepat - mereka mendeteksi gerakan, bukan posisi yang tepat. Mereka pandai mengatakan “seseorang pindah,"Tapi tidak persis di mana atau seberapa jauh.
Konsumsi daya
Pirs mengkonsumsi daya yang sangat sedikit-ideal untuk perangkat bertenaga baterai. Sensor TOF membutuhkan lebih banyak jus, meskipun beberapa model berdaya rendah menutup celah.
Biaya dan kompleksitas
Dalam jumlah besar, PSAYAR SeNSHaiRS dapat harganya jauh lebih murah dari sensor TOF. Sensor TOF biasanya lebih mahal dengan integrasi yang lebih kompleks. Mereka sering membutuhkan lebih banyak kekuatan pemrosesan dan pemahaman yang lebih jelas tentang pengaturan mereka.
Aplikasi
Sensor TOF ARe Muncul di robot, drone, Sistem Pencahayaan Lanjutan, Kontrol Akses Cerdas, dan antarmuka yang dikendalikan gesture. PIR masih mendominasi lampu deteksi gerak dasar, Sistem Keamanan Anggaran, dan di mana saja P ultra-rendahower adalah suatu keharusan.
Masa depan sensor TOF dan PIR
Jadi kemana perginya ini? Pir tidak berdiri diam. Beberapa modul pir yang lebih baru lebih kecil, lebih sensitif, dan bahkan mampu mendeteksi gerakan halus dalam beberapa skenario. Plus, Konsumsi daya yang sangat rendah membuat mereka tidak terkalahkan untuk kasus penggunaan tertentu.
Sementara itu, Sensor TOF semakin murah. TOF optik sudah ada di banyak ponsel. Kami bahkan mulai melihat perangkat hibrida yang mencakup TOF dan PIR, memadukan kekuatan. Pir menangani gerakan umum, Kehadiran atau melacak Gerakan To-ToF ToF. Dua sensor, satu produk.
Dapat sensor TOF menggantikan sensor pir?
Mari kita perjelas - sensor TOF mengungguli PIR di banyak daerah. Meskipun demikian, Pir tetap menjadi pilihan praktis dalam konteks yang tepat. Itu tergantung pada apa yang Anda bangun.
Saat TOF adalah pilihan yang lebih baik
Kebutuhan deteksi lanjutan
Jika aplikasi Anda membutuhkan lebih dari sekedar deteksi gerak - seperti mengetahui bahwa seseorang ada di dalam ruangan bahkan saat mereka diam, atau mendeteksi jarak yang tepat ke tangan atau objek - TOF jauh lebih cocok. Pikirkan Panel Kontrol Gerakan, Deteksi Kehadiran Tingkat Kamar, atau pencahayaan otomatis atau kontrol HVAC berdasarkan di mana orang sebenarnya berada. Sebagian besar robot vakum kelas atas menggunakan TOF untuk pemetaan dan penghindaran hambatan.
Lingkungan dengan gangguan
Sumber Panas, sinar matahari, atau permukaan reflektif dapat mengacaukan kinerja pir. Sensor TOF menangani ini jauh lebih baik, terutama model ultrasonik yang tidak terpengaruh oleh cahaya.
Aplikasi kelas atas
Di bidang seperti AR/VR, robotika, atau otomatisasi industri, di mana kesadaran spasial real-time penting, TOF sangat penting. Biaya tambahan sangat berharga saat presisi sangat penting.
Saat PIR masih lebih masuk akal
Situasi daya ultra-rendah
PIR pandai efisiensi daya. Sensor keamanan bertenaga baterai, Detektor hunian untuk pencahayaan hemat energi-ini adalah wilayah Pir. Beberapa perangkat ini berjalan selama bertahun -tahun tanpa perubahan baterai.
Pasar massa yang peka terhadap biaya
Sensor pir sangat terjangkau, Yang membuat mereka menjadi tujuan untuk proyek yang peka terhadap biaya seperti pencahayaan tingkat pemula atau sistem yang dipicu oleh gerak dasar. Dalam penyebaran skala besar di mana satu-satunya tujuan adalah mengetahui apakah seseorang ada di sana atau tidak, Pir masih menawarkan nilai tak tertandingi. Untuk kasus penggunaan sederhana ini, PIR masih memimpin. Beberapa alternatif dapat mencocokkan harganya. Sensor PIR dengan modul nirkabel terintegrasi biasanya biaya antara 10 Dan 60 dolar, bervariasi berdasarkan jenis konektivitas yang mereka gunakan.
Aplikasi pemicu sederhana
Di tempat -tempat seperti tangga, kamar mandi, atau Gudang pintar, Anda sering hanya membutuhkan sinyal gerakan ya/tidak. Tidak ada perhitungan jarak, Tidak ada pelacakan yang tepat. Hanya sakelar lampu yang dipicu oleh gerakan. Pir bekerja dengan sempurna di sini.
Kesimpulan
Sensor TOF semakin kuat. Mereka lebih pintar, lebih mampu, Dan sekarang mulai mencapai titik harga yang membuatnya realistis untuk penggunaan yang lebih luas. Tapi apakah mereka akan menggantikan PIR? Mungkin tidak, setidaknya tidak sepenuhnya.
Kemungkinan besar kita akan melihat perpecahan, atau bahkan kombinasi keduanya. TOF untuk deteksi kehadiran yang cerdas, Kontrol Gesture, atau pemantauan presisi. PIR untuk pemicu on-off sederhana, kebutuhan ultra-rendah, atau perangkat yang peka terhadap biaya.
Setiap sensor memiliki perannya. Ini bukan pertarungan. Ini adalah toolkit. Dan Perangkat IoT akan menggunakan satu atau kombinasi yang paling sesuai dengan pekerjaan.
Ngobrol sekarang