உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்கள்: ஒளிரும் “திசையின் உணர்வு” உட்புற இடைவெளிகளில்

சுரங்கங்கள் ஏப். 18. 2025
பொருளடக்கம்

    இன்றைய வேகமான டிஜிட்டல் உலகில், துல்லியமான உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பத்தின் தேவை வெளிப்புற இடங்களுக்கு மட்டுப்படுத்தப்படவில்லை - இது உட்புறத்திலும் முக்கியமானதாகிவிடும். ஷாப்பிங் மால்கள் போன்ற இடங்கள், விமான நிலையங்கள், மருத்துவமனைகள் பெரும்பாலும் குழப்பமான தளவமைப்புகளைக் கொண்டுள்ளன, மக்கள் தங்கள் வழியைக் கண்டுபிடிப்பதை கடினமாக்குகிறார்கள். பாரம்பரிய ஜி.பி.எஸ் வீட்டுக்குள்ளேயே போராடுகிறது, ஏனெனில் சுவர்கள் மற்றும் கட்டமைப்புகள் அதன் சமிக்ஞைகளைத் தடுக்கின்றன. உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்கள் பிரகாசிக்கின்றன, மிகவும் பிரமை போன்ற கட்டிடங்களுக்கு கூட செல்ல மக்களுக்கு உதவ தெளிவான வழிகாட்டுதலை வழங்குதல்.

    indoor navigation technologies

    உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பம் என்றால் என்ன?

    உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பம் என்பது பாரம்பரிய ஜி.பி.க்கள் பெரும்பாலும் தோல்வியுற்ற கட்டிடங்கள் அல்லது மூடப்பட்ட இடங்களுக்குள் மக்களுக்கு வழிவகுக்கும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்ட ஒரு அமைப்பாகும். அதை ஒரு என்று நினைத்துப் பாருங்கள் “டிஜிட்டல் வரைபடம்” மால்கள் போன்ற உட்புற பகுதிகளுக்கு, விமான நிலையங்கள், மருத்துவமனைகள், அல்லது அலுவலக வளாகங்கள். போன்ற தொழில்நுட்பங்களைப் பயன்படுத்துதல் புளூடூத் பீக்கான்கள், வைஃபை சிக்னல்கள், லிடார் ஸ்கேன், அல்லது யதார்த்தம் கூட (Ar), இது ஒரு பயனரின் சுட்டிக்காட்டுகிறது நிகழ்நேர இருப்பிட அமைப்பு மற்றும் அவற்றின் இலக்குக்கு படிப்படியான திசைகளை வழங்குகிறது.

    how does indoor navigation work

    உதாரணமாக, ஒரு பெரிய மருத்துவமனையில், இந்த தொழில்நுட்பம் பார்வையாளர்களை ஒரு குறிப்பிட்ட கிளினிக்கிற்கு வழிகாட்டும், அல்லது ஒரு கிடங்கில், இது தொழிலாளர்களுக்கு சரக்குகளை விரைவாகக் கண்டுபிடிக்க உதவும். பாரம்பரிய ஜி.பி.எஸ் போலல்லாமல் -இது செயற்கைக்கோள்கள் மற்றும் சுவர்களுடனான போராட்டங்களை நம்பியுள்ளது, கூரைகள், அல்லது அடர்த்தியான கட்டமைப்புகள் - உட்புற இடங்களின் சவால்களுக்கு ஏற்ப நெசவு வழிசெலுத்தல் கருவிகள். இது போன்றது, நாங்கள் அழைத்தோம் ஸ்மார்ட் மருத்துவமனை மற்றும் ஸ்மார்ட் கிடங்கு. அவை விரிவான டிஜிட்டல் வரைபடங்களை உருவாக்குகின்றன, ட்ராக் இயக்கம், மற்றும் துல்லியமான வழிகாட்டுதலை வழங்குதல், நீங்கள் ஒரு விமான வாயிலுக்கு விரைந்து வருகிறீர்களா அல்லது ஒரு சூப்பர் மார்க்கெட்டில் ஒரு தயாரிப்பைத் தேடுகிறீர்களானாலும்.

    சுருக்கமாக, உட்புற இடங்களை குழப்பமான சுலபமாக வளர்க்கக்கூடிய சூழல்களாக மாற்றும் தொழில்நுட்பம் இது, நேரத்தை மிச்சப்படுத்துதல் மற்றும் விரக்தியைக் குறைத்தல்.

    உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பம் எவ்வாறு செயல்படுகிறது?

    உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பம் டிஜிட்டல் போல செயல்படுகிறது “உட்புற ஜி.பி.எஸ்,” ஆனால் செயற்கைக்கோள்களை நம்புவதற்கு பதிலாக, இது மக்களுக்கு வழிகாட்ட ஏற்கனவே கட்டிடங்களுக்குள் உள்ள கருவிகள் மற்றும் சமிக்ஞைகளின் கலவையைப் பயன்படுத்துகிறது.

    முதல், வெவ்வேறு உட்புற வழிசெலுத்தல் சாதனங்கள் சமிக்ஞை மூலங்கள் மூலம் உங்கள் இருப்பிடத்தை மதிப்பிடுகின்றன. மேலும், கட்டிடத்தின் விரிவான டிஜிட்டல் வரைபடம் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, படிக்கட்டுகள் போன்ற முக்கிய புள்ளிகளைக் குறிக்கும், அறைகள், அல்லது கடைகள். இந்த வரைபடம் வழிசெலுத்தல் அமைப்புக்கான வரைபடமாக செயல்படுகிறது.

    உங்கள் இருப்பிடம் தெரிந்தவுடன், கணினி நீங்கள் செல்ல வேண்டிய இடத்திற்கு மிகக் குறுகிய அல்லது திறமையான பாதையைத் திட்டமிடுகிறது. உங்கள் தொலைபேசியின் திரையில் திசைகள் தோன்றும், கார் வழிசெலுத்தல் பயன்பாட்டைப் போன்றது, அல்லது AR அம்புகள் மூலம் “மிதவை” உங்கள் கேமரா பார்வையில். அதுவே முக்கிய கொள்கை உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பம்.

    importance of indoor navigation technology

    உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்களின் முக்கியத்துவம்

    நுகர்வோருக்கு:

    • உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பம் உட்புற இடங்களில் வசதியையும் செயல்திறனையும் அதிகரிக்கும். உதாரணமாக:ஷாப்பிங் மால்களில், கடைகள் அல்லது தயாரிப்புகளை விரைவாகக் கண்டுபிடிக்க கடைக்காரர்களுக்கு இது உதவுகிறது.
    • மருத்துவமனைகளில், நோயாளிகள் மற்றும் குடும்பங்கள் கிளினிக்குகள் அல்லது மருத்துவரின் அலுவலகங்களை எளிதாகக் காணலாம், தொலைந்து போகும் அபாயத்தைக் குறைத்தல்.
    • விமான நிலையங்களில், பயணிகள் வாயில்கள் அல்லது சாமான்கள் உரிமைகோரல் பகுதிகளுக்கு தடையின்றி செல்லலாம், குழப்பம் காரணமாக தவறவிட்ட விமானங்களைத் தடுக்கிறது.

    வணிகங்களுக்கு & நிறுவனங்கள்:

    • இந்த தொழில்நுட்பம் வணிக மற்றும் செயல்பாட்டு நன்மைகளையும் வழங்குகிறது: சில்லறை விற்பனையாளர்கள் வாடிக்கையாளர் இயக்க முறைகளை இலக்கு விளம்பரங்களை இயக்க அல்லது பரிந்துரைகளைத் தனிப்பயனாக்குகிறார்கள்.
    • விமான நிலையங்கள் மற்றும் போக்குவரத்து மையங்கள் கூட்டங்களை நிர்வகிக்கவும் வளங்களை ஒதுக்கவும் இதைப் பயன்படுத்துகின்றன (ஊழியர்கள் அல்லது உபகரணங்கள் போன்றவை), செயல்பாட்டு திறன் மற்றும் சேவை தரத்தை மேம்படுத்துதல்.

    அனைத்து உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்களையும் அறிமுகப்படுத்துகிறது

    1. புளூடூத் பெக்கான்

    இது எப்படி வேலை செய்கிறது: சிறிய புளூடூத் சாதனங்கள் (எ.கா., iBeacon) உட்புறங்களில் நிலையான இடங்களில் நிறுவப்பட்டுள்ளன. உங்கள் இருப்பிடத்தை மதிப்பிடுவதற்கு அருகிலுள்ள பீக்கான்களிலிருந்து சமிக்ஞை வலிமையை உங்கள் தொலைபேசி கண்டறிந்துள்ளது -இசை எவ்வளவு சத்தமாக இருக்கிறது என்பதை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு வானொலி கோபுரத்திற்கு நீங்கள் எவ்வளவு நெருக்கமாக இருக்கிறீர்கள் என்று யூகிக்க வேண்டும்.

    நன்மை:

    • குறைந்த செலவு மற்றும் அமைக்க எளிதானது (பெரிய உள்கட்டமைப்பு மாற்றங்கள் எதுவும் இல்லை).
    • துல்லியம்: 1–3 மீட்டர், ஒரு மாலில் ஒரு குறிப்பிட்ட கடைக்கு கடைக்காரர்களை வழிநடத்துவது நல்லது.

    கான்ஸ்:

    • பீக்கான்களுக்கு வழக்கமான பேட்டரி மாற்றீடு தேவை.
    • சுவர்கள் அல்லது கூட்டம் போன்ற தடைகளால் சமிக்ஞை வலிமை பாதிக்கப்படலாம்.

    வழக்குகளைப் பயன்படுத்துங்கள்: சில்லறை கடைகள், அருங்காட்சியகங்கள், அல்லது அருகாமையில் அடிப்படையிலான விளம்பரங்களுக்கான நிகழ்வு இடங்கள் (எ.கா., நீங்கள் ஒரு தயாரிப்புக்கு அருகில் நடக்கும்போது கூப்பனை அனுப்புகிறது).

    2. வைஃபை பொருத்துதல்

    இது எப்படி வேலை செய்கிறது: சமிக்ஞை வலிமையை அளவிட ஏற்கனவே இருக்கும் வைஃபை ரவுட்டர்களைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் சாதனங்களுக்கு இடையில் பயணிக்க சமிக்ஞைகள் எடுக்கும் நேரம் (வைஃபை ஆர்.டி.டி.). உங்கள் தொலைபேசி பல திசைவிகளிலிருந்து தரவை உங்கள் நிலையை முக்கோணமாக்குகிறது.

    நன்மை:

    • பரவலாகக் கிடைக்கிறது (பெரும்பாலான கட்டிடங்களில் ஏற்கனவே வைஃபை நெட்வொர்க்குகள் உள்ளன).
    • இருக்கும் திசைவிகளுக்கு அப்பால் கூடுதல் வன்பொருள் தேவையில்லை.

    கான்ஸ்:

    • துல்லியம் மாறுபடும் (3-5 மீட்டர்) சுவர்களில் இருந்து குறுக்கீடு காரணமாக, தளபாடங்கள், அல்லது மக்கள்.
    • நிரம்பிய அரங்கங்கள் போன்ற அடர்த்தியான சூழல்களில் குறைந்த நம்பகமானவை.

    வழக்குகளைப் பயன்படுத்துங்கள்: விமான நிலையங்கள், அலுவலக கட்டிடங்கள், அல்லது வைஃபை கவரேஜ் வலுவாக இருக்கும் வளாகங்கள்.

    3. அல்ட்ரா-வைட்பேண்ட் (UWB) தொழில்நுட்பம்

    இது எப்படி வேலை செய்கிறது: அல்ட்ரா-வைட்பேண்ட் கேன் கள்சூப்பர்-ஷார்ட்டை முடிவு செய்யுங்கள், உயர் அதிர்வெண் வானொலி பருப்பு வகைகள் சமிக்ஞைகளுக்கு திரும்பிச் செல்ல எடுக்கும் சரியான நேரத்தை அளவிடுகின்றன-வெளவால்கள் எதிரொலி இருப்பிடத்தை எவ்வாறு பயன்படுத்துகின்றன என்பதற்கு மிகவும். இது துல்லியத்தை சுட்டிக்காட்ட அனுமதிக்கிறது.

    நன்மை:

    • மிகவும் துல்லியமானது (10-30 சென்டிமீட்டர் வரை).
    • மற்ற சாதனங்களிலிருந்து குறுக்கிடுவதை எதிர்க்கும்.

    கான்ஸ்:

    • UWB குறிச்சொற்கள் மற்றும் சென்சார்களுக்கான அதிக செலவு.
    • வரையறுக்கப்பட்ட பொருந்தக்கூடிய தன்மை (புதிய ஸ்மார்ட்போன்கள் போன்ற UWB- இயக்கப்பட்ட சாதனங்கள் தேவை).

    வழக்குகளைப் பயன்படுத்துங்கள்: தொழிற்சாலைகள் (கண்காணிப்பு உபகரணங்கள்), மருத்துவமனைகள் (மருத்துவ சாதனங்களைக் கண்டறிதல்), அல்லது ஸ்மார்ட் வீடுகள் (உங்கள் அறை இருப்பிடத்தின் அடிப்படையில் விளக்குகளை தானியக்கமாக்குகிறது).

    4. செயலற்ற வழிசெலுத்தல் அமைப்புகள்

    இது எப்படி வேலை செய்கிறது: இயக்கத்தைக் கண்காணிக்க முடுக்கமானிகள் மற்றும் கைரோஸ்கோப்புகள் போன்ற உள்ளமைக்கப்பட்ட ஸ்மார்ட்போன் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறது. உதாரணமாக, இது உங்கள் படிகளை எண்ணி, உயர் தொழில்நுட்ப பெடோமீட்டர் போன்ற திசை மாற்றங்களைக் கண்டறிகிறது.

    நன்மை:

    • வெளிப்புற சமிக்ஞைகள் இல்லாமல் வேலை செய்கிறது (அடித்தளங்கள் அல்லது சுரங்கங்களுக்கு ஏற்றது).
    • குறைந்த ஆற்றல் நுகர்வு.

    கான்ஸ்:

    • காலப்போக்கில் பிழைகள் உருவாகின்றன (எ.கா., அ 1% படி-எண்ணிக்கையிலான பிழை குறிப்பிடத்தக்கதாகிறது 100 படிகள்).
    • பொதுவாக சிறந்த துல்லியத்திற்காக வைஃபை அல்லது புளூடூத் உடன் இணைகிறது.

    வழக்குகளைப் பயன்படுத்துங்கள்: பார்க்கிங் கேரேஜ்கள், சுரங்கப்பாதை நிலையங்கள், அல்லது பெரிதாக்கப்பட்ட ரியாலிட்டி கேம்கள் (எ.கா., போகிமொன் கோ).

    விரைவான ஒப்பீடு

    தொழில்நுட்பம் துல்லியம் செலவு சிறந்தது
    புளூடூத் 1–3 மீ குறைந்த சில்லறை விற்பனை, நிகழ்வுகள்
    Wi-Fi 3–5 மீ நடுத்தர அலுவலகங்கள், விமான நிலையங்கள்
    UWB 10–30 செ.மீ. உயர்ந்த தொழிற்சாலைகள், சுகாதாரம்
    செயலற்ற மாறுபடும் குறைந்த சிக்னல் இல்லாத பகுதிகள்

     

    உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்களின் பயன்பாட்டு காட்சிகள்

    1. சில்லறை விற்பனை & ஷாப்பிங் மையங்கள்

    கடைக்காரர்கள் கடைகளை விரைவாகக் கண்டுபிடிக்க தொழில்நுட்பம் உதவுகிறது, தயாரிப்புகள், அல்லது விளம்பர மண்டலங்கள். உதாரணமாக, இது ஒரு மாலின் மூன்றாவது மாடியில் உள்ள ஷூ பிரிவுக்கு வாடிக்கையாளர்களை நேரடியாக வழிநடத்துகிறது. மக்கள் பொருட்களைத் தேடும் நேரத்தை இது குறைக்கிறது, வாடிக்கையாளர் திருப்தியை மேம்படுத்துகிறது, மற்றும் பயனரின் நிகழ்நேர இருப்பிடத்தின் அடிப்படையில் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஒப்பந்தங்களை அனுப்ப கடைகளுக்கு உதவுகிறது.

    indoor navigation technology in retail & shopping centers

    2. சுகாதார வசதிகள்

    இந்த அமைப்பு நோயாளிகள் மற்றும் பார்வையாளர்களை கிளினிக்குகளுக்கு வழிகாட்டுகிறது, ஆய்வகங்கள், அல்லது பெரிய மருத்துவமனைகளில் மருத்துவரின் அலுவலகங்கள். உதாரணமாக, இது தரையில் இருதயவியல் துறைக்கு படிப்படியான திசைகளை வழங்குகிறது 5 மருத்துவரின் அட்டவணை மாறினால் பயனர்களைப் புதுப்பிக்கிறது. இது நோயாளிகளுக்கு மன அழுத்தத்தைக் குறைக்கிறது, தவறவிட்ட சந்திப்புகளைக் குறைக்கிறது, மற்றும் நெரிசலான பகுதிகளை நிர்வகிப்பதில் மருத்துவமனை ஊழியர்களுக்கு உதவுகிறது.

    indoor navigation technology in healthcare facilities

    3. போக்குவரத்து மையங்கள் (விமான நிலையங்கள், ரயில் நிலையங்கள்)

    தொழில்நுட்பம் பயணிகளை கேட்ஸுக்கு வழிநடத்துகிறது, டிக்கெட் கவுண்டர்கள், ஓய்வறைகள், அல்லது சாமான்கள் உரிமைகோரல் பகுதிகள். பிஸியான விமான நிலையத்தில், இது பயனர்களை எச்சரிக்கக்கூடும்: "உங்கள் வாயில் 7 நிமிட நடை-காபி கடையை கடந்தது." இது தவறவிட்ட விமானங்களைத் தடுக்கிறது, நெரிசலை எளிதாக்குகிறது, மற்றும் ஒட்டுமொத்த பயண செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.

    indoor navigation technology in airports

    4. அருங்காட்சியகங்கள் & கண்காட்சி அரங்குகள்

    கணினி ஊடாடும் வழிகாட்டிகளை வழங்குகிறது, AR- இயங்கும் கண்காட்சி விளக்கங்கள் அல்லது உகந்த சுற்றுப்பயண வழிகள் போன்றவை. உதாரணமாக, பார்வையாளர்கள் தங்கள் தொலைபேசியை ஒரு ஓவியத்தில் சுட்டிக்காட்டலாம், அதன் வரலாறு தங்கள் திரையில் காட்டப்படுவதைக் காண முடியும். இது பார்வையாளரின் ஈடுபாட்டை மேம்படுத்துகிறது, கல்வி உள்ளடக்கத்தை வழங்குகிறது, மற்றும் மக்கள் தங்கள் வேகத்தில் கண்காட்சிகளை ஆராய அனுமதிக்கிறது.

    indoor navigation technology in museum

    உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்களின் எதிர்கால போக்குகள்

    1. அதிக துல்லியம்

    தொழில்நுட்பம் தொடர்ந்து முன்னேறி வருவதால், உட்புற நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் ஆகியவற்றின் துல்லியம் மேம்படும், அதிக துல்லியமான காட்சிகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்தல்.

    2. பல தொழில்நுட்ப ஒருங்கிணைப்பு

    எதிர்காலத்தில், உட்புற நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் பல தொழில்நுட்பங்களை ஒருங்கிணைக்கும், துல்லியம் மற்றும் ஸ்திரத்தன்மையை மேம்படுத்த ஒருவருக்கொருவர் பலங்களை பூர்த்தி செய்தல்.

    3. AI உடன் சிறந்த பயன்பாடுகள் & பெரிய தரவு

    செயற்கை நுண்ணறிவு மற்றும் பெரிய தரவை ஒருங்கிணைப்பதன் மூலம், உட்புற நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் மேலும் புத்திசாலித்தனமான பயன்பாடுகளுக்கு உதவும், பயனர்களின் அடிப்படையில் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பரிந்துரைகள் போன்றவை’ வரலாற்று நடத்தை, தேவை கணிப்பு, மற்றும் செயலில் சேவை வழங்கல்.

    4. IoT உடன் ஒருங்கிணைப்பு

    உட்புற நிலைப்படுத்தல் மற்றும் வழிசெலுத்தல் ஆகியவை இன்டர்நெட் ஆஃப் திங்ஸுடன் ஆழமாக ஒருங்கிணைக்கப்படும் (IoT) தொழில்நுட்பங்கள், உட்புற சாதனங்கள் மற்றும் பொருட்களின் நிகழ்நேர இருப்பிட கண்காணிப்பு மற்றும் நிர்வாகத்தை செயல்படுத்துதல், இதன் மூலம் ஸ்மார்ட் அலுவலகங்களில் பயன்பாடுகளை ஆதரிக்கிறது, ஸ்மார்ட் வீடுகள், மற்றும் பிற தொடர்புடைய துறைகள்.

    அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

    உட்புற வழிசெலுத்தல் வாடிக்கையாளர் அனுபவத்தை எவ்வாறு மேம்படுத்துகிறது?

    உட்புற வழிசெலுத்தல் வாடிக்கையாளர் அனுபவத்தை பல வழிகளில் கணிசமாக மேம்படுத்துகிறது: வழித்தடத்தின் எளிமை, நேரம் சேமிப்பு, தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பரிந்துரைகள் மற்றும் தடையற்ற சேவை ஒருங்கிணைப்பு. இந்த செயல்பாடுகள் அனைத்தும் அனுபவத்தைப் பயன்படுத்தி வாடிக்கையாளரை மேம்படுத்தலாம்.

    உட்புற நிலைப்படுத்தலுக்கும் உட்புற வழிசெலுத்தலுக்கும் என்ன வித்தியாசம்?

    உட்புற பொருத்துதல் ஒரு கட்டிடத்திற்குள் பயனரின் நிகழ்நேர இருப்பிடத்தை சுட்டிக்காட்டுகிறது, உட்புற வழிசெலுத்தல் அவற்றை ஒரு இடத்திற்கு வழிநடத்த திருப்புமுனை திசைகளை வழங்குகிறது. ஒன்றாக, அவர்கள் ஒரு தடையற்ற அனுபவத்தை உருவாக்குகிறார்கள் -நீங்கள் இருக்கும் இடங்களில் தடங்கள், நீங்கள் நிச்சயமாக அலைந்து திரிந்தால் வழிசெலுத்தல் உங்கள் வழியை மாறும்.

    உட்புறங்களில் ஜி.பி.எஸ்ஸுக்கு மாற்று என்ன?

    ஜி.பி.எஸ் -க்கு உட்புற வழிசெலுத்தல் மாற்றுகளில் புளூடூத் பீக்கான்கள் போன்ற தொழில்நுட்பங்கள் அடங்கும், வைஃபை பொருத்துதல், அல்ட்ரா-வைட்பேண்ட் (UWB), மற்றும் செயலற்ற சென்சார்கள். இந்த அமைப்புகள் செயற்கைக்கோள் சமிக்ஞைகள் தோல்வியடையும் இடத்தில் துல்லியமான இருப்பிடத் தரவை வழங்க உள்ளூர் சமிக்ஞைகள் அல்லது இயக்க-கண்காணிப்பைப் பயன்படுத்துகின்றன, மால்களில் போன்றவை, மருத்துவமனைகள், அல்லது விமான நிலையங்கள்.

    அடுத்து: மில்லிமீட்டர் அலை சென்சார் பற்றி நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய அனைத்தும்
    முந்தைய: உட்புற வழிசெலுத்தல் தொழில்நுட்பங்கள்: ஒளிரும் “திசையின் உணர்வு” உட்புற இடைவெளிகளில்